系统简介
本系统配备高性能车载式防震工业控制机,采用三维空间惯性检测技术获取道路线形参数,系统能在检测车正常行驶状态下实时采集、存储、分析和处理数据。系统可检测道路纵坡、横坡、方位角(统称三维角度),三维(纵向、横向、垂直)加速度值和三维角速度值9项参数,并可通过计算获得道路转弯半径,等相关线形参数。系统经过技术拓展还可用于检测路面跳车及道路和桥梁路面沉降(俗称“桥头跳”)状态等指数。
系统特点
■ 检测结果不受车速变化影响
■ 成本相对较低,适合于已有道路线形检测与评价
■ 所有分析和评价结果可按用户格式,“一键出报告”
■ 可匹配道路资产管理系统,实现检测数据平台化和可视化管理
■ 检测里程无限制,采用数据实时保存模式,可实时分析检测结果
■ 检测技术及评价指标均符合我国行业标准、规范、检定规程等技术要求
■ 安装简便,无需对检测车做机械修改,将检测箱体置于车内任何位置都可,操作直观简便
系统原理

系统配置
配件 | 三维空间惯性检测传感器 | 计算机数据采集系统 | 车载电脑 | 检测探头机械 | 光电编码器DMI |
数量 | 1套 | 1套 | 1台 | 1套 | 1套 |
技术 | 进口 | 进口 | 国产 | 外协 | 国产 |
可测参数、性能

可测指标和参数 | 单位 |
道路横坡 | % |
道路纵坡 | % |
道路曲率半径 | 米 |
三维(X/Y/Z)方位角 | 度 |
三轴(X/Y/Z)加速度 | 度 |
三轴(X/Y/Z)角速度 | 度 |
系统技术参数
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横纵坡角度检测控制范围
| ± 20° | 加速度误差稳定性 | < 0.5mg |
角度检测分辨率 | 0.01% | 加速率误差稳定性 | < ±0.5°/sec |
角度检测灵敏度 | 0.02% ~ 0.2% | 角速度横滚、俯仰、航向 | ± 150°/sec |
加速度传感器量程 | ± 4G | 角速度横滚、俯仰、航向偏差 | < ±0.5°/sec |
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一般技术性能
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检测速度 | 10 km/h – 120 km/h |
系统刷新率 | 20 Hz |
纵向测距传感器误差 | ≤ 0.05% |
连续可测距离
| 无限制 |
系统采样间隔 | 10 cm -50 cm(可任意选取) |
各种指标报告间隔 | 5 m 以上的任意长度 |
操作人数(包括驾驶员) | 1 - 2人 |
操作环境温度 | -20℃ 至 50℃ |
系统电源 | 检测车配置的12V直流电源 |
现场输出 | 可现场分析数据 |

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